Inhoud
Maak een onbemand vliegtuig met Arduino
Draadloze quadcopters zijn een populair speelgoed geworden voor tech-enthousiastelingen, met als meest prominente voorbeeld de Parrott AR Drone, een mobiele telefoon aangedreven helikopter die volledig gemonteerd wordt geleverd. Maar veel technische hobbyisten hebben de kracht van het Arduino-platform gebruikt om hun eigen quadcopter-projecten te maken.
Een Arduino quadcopter is geen project voor beginners; het combineert een grote hoeveelheid sensorische en gebruikersinput en een vrij geavanceerde coördinatie van outputs om de quadcopter stabiliteit te geven en in de lucht te houden. Gelukkig zijn er een aantal open source projecten die een toegankelijke kennismaking met deze wereld bieden. Als je klaar bent voor een uitdagender Arduino-project, bekijk dan deze open-source quadcopters.
AeroQuad
AeroQuad is een van de oudste en meest actieve gemeenschappen voor open source quadcopterontwikkeling. Als u nieuw bent op dit gebied, is het een geweldige plek om te beginnen met het leren over de onderneming, ongeacht of u uiteindelijk het AeroQuad-formaat gebruikt. De gedetailleerde uitsplitsing van hardware op de AeroQuad-site geeft een kijkje in de complexiteit van dit project. Naast de Arduino heeft de AeroQuad een drieassige versnellingsmeter en gyro, een druksensor, een afstandsmeter en een magnetometer nodig, evenals een schild om een aantal sensoren op de Arduino aan te sluiten. Er zijn veel andere componenten vereist voor de AeroQuad, maar het volstaat te zeggen dat dit geen project is voor beginners.
Arducopter
De Arducopter is een ander populair open source copterproject en voorziet in voorzieningen voor zowel quadrotor- als hexarotor-vormfactoren. Dit project heeft minder informatie over de hardware-aspecten van het bouwen van een quadcopter en gaat uit van ofwel een voorgemonteerde helikopter of de aankoop van een vooraf gemaakte quadcopter-kit. De focus van dit project ligt op de software. De Arducopter-software werkt samen met de APM2 Arduino-stuurautomaatmodule en maakt geavanceerde besturing van een Arduino-helikopter mogelijk, met op GPS gebaseerde waypoints en vluchtplanning.
Scout UAV
De Scout UAV is een ander op Arduino gebaseerd project en is kleiner in de gemeenschap dan AeroQuad, maar biedt ook een gedetailleerd overzicht van een Arduino quadcopter gebouwd vanuit een hardwareperspectief. Dit project is gebaseerd op het ArduPilot Mega 2.5-systeem, dat veel van de vereiste sensoren en telemetriesystemen combineert voor de vlucht van een helikopter op één bord dat compatibel is met de Arduino. De APM2.5-module is de herziene versie van de module die wordt gebruikt door het Arducopter-project en is zeer robuust, getest in de Outback Challenge UAV-wedstrijd.
Quaduino NG
De quaduino-ng is een klein Arduino quadcopterproject met een unieke missie vergeleken met veel van zijn tegenhangerprojecten. Het doel van quaduino-ng is om een goedkope quadcopter te bouwen, maar deze kosten kunnen oplopen. De beschrijving en software van de build lijken minder robuust dan sommige van de meer populaire projecten hierboven, dus de implementatie van het quaduino-project vereist mogelijk meer knowhow en improvisatie dan een van de beter ondersteunde projecten. Met de juiste expertise kan het quaduino-ng-project u echter aanzienlijk geld besparen.
DIY-drones
Last but zeker not least is een van de meest robuuste gemeenschappen voor op Arduino gebaseerde vlucht, doe-het-zelf-drones. Dit project biedt veel expertise, omdat het de maker is van de ArduPilot Mega, de alles-in-één stuurautomaatmodule die als basis dient voor veel van de Arduino quadcopter-projecten hierboven. De DIY Drones-site is gericht op ondersteuning en gemeenschap rond de APM-module en bevat instructies voor het gebruik van de component in niet alleen op copter gebaseerde voertuigen, maar ook op in-plane en rover gebaseerde voertuigen.
